O Museu Militar Conde de Linhares (MMCL), localizado no bairro de São Cristóvão, recebeu o seu nome em homenagem a D. Rodrigo de Souza Coutinho, o Conde de Linhares, diplomata que acompanhou a transferência da Corte Portuguesa para o Brasil e aqui, como Ministro da Guerra e dos Negócios Estrangeiros, fundou a Academia Real Militar, o Jardim Botânico, o Real Arquivo Militar, a Biblioteca Nacional e a Escola Real de Ciências, Artes e Ofícios. Construído em 1921, em estilo eclético, o prédio do Museu foi sede, até 1996, do CPOR/RJ e depois do Comando da 5ª Brigada de Cavalaria Blindada. O MMCL foi inaugurado em 12 de outubro de 1998 e abriga cinco Exposições Permanentes: Evolução do Armamento; Casa da Força Expedicionária Brasileira (FEB); Tropa em Marcha, com destaque para o PC sobre rodas do Gen Mascarenhas de Morais; Sala Major Elza, com seu acervo pessoal; e Pátio dos Blindados, com viaturas e blindados antigos. As Exposições Permanentes possuem pista de acessibilidade, QR Code em suas vitrines e Pista Tato para aqueles com deficiência visual.