Inaugurado no dia 22 de março de 1996, o Centro Piloto de Educação e Prevenção ao Uso de Drogas e Violências-CEPUD, unidade orgânica de execução, subordinado a Escola Superior de Polícia Civil do Distrito Federal, tem dentre suas várias atribuições a de "Esclarecer a população do Distrito Federal, em especial os jovens, sobre os malefícios e perigos causados pelas drogas". O Museu de Drogas Fixo nasceu junto com o CEPUD em 1996. Cinco anos depois, foi criado o Museu Itinerante de Drogas por intermédio do Decreto nº 22.043, de 02 de abril de 2001, pelo Governo do Distrito Federal. As visitas guiadas ocorrem no Museu de Drogas, localizados na sede da Escola Superior de Polícia Civil, e também por meio da unidade móvel do Museu Itinerante de Drogas, no local solicitado. Durante as visitas guiadas são feitas explanações que despertam no ouvinte a reflexão sobre atitudes e expectativas positivas e negativas associadas ao uso abusivo de substâncias psicoativas lícitas ou ilícitas, incluindo suas consequências. No Museu de Drogas são expostas amostras que possibilitam ao cidadão identificar as várias espécies de substâncias entorpecentes ou que determinam dependência física ou psíquica, utensílios e equipamentos utilizados para o preparo e uso, além de objetos destinados à propaganda e apologia de seu consumo, além de órgãos humanos que retratam as consequências do uso abusivo de substâncias psicoativas. A Polícia Civil do Distrito Federal está alinhada às Diretrizes Internacionais sobre a Prevenção do uso de Drogas descritas pelo Escritório das Nações Unidas sobre Drogas e Crime, que informa: “O principal objetivo em prevenir o uso de drogas é ajudar pessoas, principalmente, mas não exclusivamente, os jovens, a fim de evitar ou retardar o início do uso de drogas, ou, se já iniciaram, evitar que desenvolvam transtornos (por exemplo, a dependência). O objetivo geral da prevenção do uso de drogas, no entanto, abrange muito mais que isso, ele busca o desenvolvimento seguro e saudável de crianças e jovens, de forma que percebam seus talentos e potenciais, tornando-se membros que contribuam para o bem de suas comunidades e da sociedade. Um sistema eficaz de prevenção do uso de drogas contribui significativamente para que crianças, jovens e adultos participem de forma positiva nas atividades familiares, escolares, comunitárias e no ambiente de trabalho.”