O Museu está instalado em um dos mais valiosos sobrados histórico da cidade de São João del- Rei, construído no séc. XIX e pertencente ao “Barão de São João del- Rei”. Possui dois acervos com tombamento municipal o Braço da Balança, de pesagem do Quinto do Ouro, e os Bordados de João Cândido Felisberto, "Almirante Negro" líder da Revolta da Chibata, além de outros objetos do séc. XIX e XX.