Localizado em um prédio histórico do século XIX no Centro da cidade, o lugar abrigou, por mais de um século, os trabalhos do Legislativo até que, em 2013, a sede da Câmara Municipal de Macaé foi transferida para um novo imóvel no Horto. A partir dessa data, foi pensada uma nova utilização para o espaço que, antes de se tornar um espaço público, foi residência de algumas autoridades ainda no século XIX . De 1910 a 1993, o prédio foi sede tanto do Executivo quanto do Legislativo. Findo esse período, o imóvel passou por uma grande reforma que recuperou a sua estrutura e arquitetura original. Desde agosto de 2019, o Museu passou a fazer parte do Centro Cultural do Legislativo, juntamente com a Biblioteca e a Escola do Legislativo.