O Museu tem como principal objetivo estabelecer diálogos entre o passado, o presente e o futuro, por intermédio de iniciativas, exposições e projetos que visem valorizar e promover o patrimônio cultural, natural e científico municipal e do território do Geoparque Mundial da UNESCO Caminhos dos Cânions do Sul. O espaço tem como seguintes atribuições: I - coletar, classificar, catalogar, restaurar e conservar o acervo cultural, natural, artístico, geológico, paleontológico, arqueológico, geográfico, biológico, e histórico municipal e do território do Geoparque Mundial da UNESCO Caminhos dos Cânions do Sul; II - promover iniciativas educacionais em parceria com escolas, centros educacionais, projetos sociais e instituições sem fins lucrativos em torno do acervo do museu e de temas de interesse mútuo; III - manter estreito contato e intercâmbio cultural e científico com universidades, museus, galerias, centros educacionais, faculdades e entidades congêneres ou afins, no Brasil e no exterior; IV - colaborar com outras unidades culturais, especialmente com as vinculadas à Fundação Catarinense de Cultura - FCC, ao Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional - IPHAN e universidades brasileiras, na produção e divulgação de pesquisas, exposições, projetos e iniciativas científicas, educacionais e culturais. O Museu da Terra e da Cultura integra o Centro Cultural Pedro Dal Toé criado pela Lei Municipal nº 1018/2021 e sob CNPJ da instituição mantenedora Prefeitura Municipal de Morro Grande (Nº de Inscrição: 95.782.785/0001-08).