O Museu Histórico de Itabira está sediado num dos mais belos casarões históricos da cidade de Itabira. Construído no início do século XIX, o casarão contava com o térreo, onde foi instalada a Casa de Câmara em 1833, e com um porão que serviu de Cadeia Pública (ver: Lei das Câmaras de 1828, Código do Processo Criminal de 1832 e Ato Adicional de 1834). Na virada do século XIX para o XX, o casarão foi ampliado, passando a ter estrutura de sobrado. Ao longo do século XX, além de Câmara e Cadeia, o edifício também abrigou o Fórum e a Prefeitura Municipal. Com o transferência da Câmara para um novo prédio, o casarão foi cedido para abrigar o Museu, que passou a ser gerenciado pela Prefeitura de Itabira, mudando seu nome para Museu de Itabira e ampliando o seu escopo para além da história minerária. Contudo, a regulamentação do Museu Histórico de Itabira só se deu em 2021 pela Lei Municipal nº 5.330, de 28 de outubro, que reconheceu o dia 31 de outubro de 1993 como a data oficial de criação do MHI e incorporou o Museu do Ferro.
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