O MUSEU DE ROCHAS E MINERAIS é vinculado ao Instituto de Geociências da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro e ao Núcleo de Articulação de Acervos e Coleções (NAAC) da Pró-Reitoria de Extensão, segundo a deliberação do conselho universitário da UFRRJ Nº 158 de 28/09/2020. O MRM é uma instituição permanente, sem fins lucrativos, aberta ao público e que se destina à coleta, inventário, documentação, preservação, exposição e comunicação de seu acervo, mediante desenvolvimento de ações educativas e culturais.