A trajetória do museu como instituição começa da implantação do centro de documentação em 2001. Alguns segmentos da sociedade ao tomar conhecimento do trabalho, apostaram nesse setor e iniciaram-se as primeiras doações de documentos (escritos, fotografias, entre outros) de particulares para serem incorporados ao acervo municipal. Hoje contamos com cerca de 40 mil documentos: textuais, iconográficos, cartográficos e objetos sobre a cidade de Praia Grande e dispomos além do espaço expográfico, a reserva técnica, salas e equipamentos para conservação e restauro salas para ação educativa, sala de pesquisa e uma equipe de profissionais capacitados para o desenvolvimento das atividades da instituição. Além dos objetivos básicos de preservação e comunicação, das referências patrimoniais, somos uma instituição que testemunha a vivência de uma sociedade e seu meio ambiente. Com a missão de difundir a memória e a história da cidade, entendemos que as pessoas que aqui vivem e por aqui passaram são partes integrantes dessa história, como também devem ser parceiras no processo de preservação do patrimônio cultural e construção da memória coletiva local. O Museu da Cidade compreende não só a área expositiva, mas também um setor técnico composto pelos seguintes núcleos: Ação Educativa, Conservação e Restauro e Documentação e Pesquisa. Cada um desses setores desenvolve ações de preservação e divulgação do acervo.