Il museo propone esposizioni che spaziano tra archeologia, storia e arte. Creato nel 1955 e ristrutturato nel 1992, il museo vuole testimoniare l’importanza storico-geografica del territorio della Pieve di Agno, situata lungo la via di comunicazione che legava la pianura lombarda e i passi dell’alto Ticino. I ritrovamenti dimostrano infatti che questi luoghi erano già abitati nella preistoria. Oggi il museo propone un rinnovato concetto espositivo, rivisto anche negli allestimenti, che prevede mostre storico-didattiche in alternanza con mostre di artisti della regione. All’esterno del museo e nel piccolo atrio sono esposti in permanenza alcuni rari reperti archeologici, storici e di arte sacra.