Das Stadtmuseum Brugg – Stäblisaal und Historische Sammlung befindet sich im 1673 erbauten Zeughaus. Im Erdgeschoss ist auf einem Zeitstrahl die Geschichte der Stadt kompakt zusammengefasst. Im ersten Stock ist die grösste öffentliche Sammlung von Gemälden des Landschaftsmalers Adolf Stäbli (1842–1901) zu sehen. Diese ist aus einem Legat seiner Schwester Adèle herausgewachsen. Im zweiten Obergeschoss präsentiert sich die historische Sammlung thematisch gegliedert mit einer Auswahl an Brugger Trouvaillen: von den Kegeln aus dem Brugger Restaurant Strössler bis zu einem Nachttisch aus der international bekannten Brugger Möbelmanufaktur Simmen.