Divers pans de l’histoire et de la vie quotidienne moudonnoise sont racontés au public dans l’enceinte d’un château du 16e s., situé au sommet de la Ville Haute. L’exposition permanente comprend une maquette de la ville au 15e s., d’anciennes enseignes de bistrots, la reconstitution d’une étude de notaire, des outils et instruments de l’ancien artisanat local, des instruments aratoires, des armes et documents militaires vaudois, quelques gravures et photos de la région…De la cuisine familiale au salon bourgeois, du labeur du paysan à celui de l’artisan, des vestiges d’arcades de la ville et des tuiles aux pavés anciens, tous les objets exposés témoignent du temps passé.