Ein Schwerpunkt der Dauerausstellung auf Schloss Münsingen sind die Exponate aus dem Besitz der Berner Patrizierfamilie von Steiger, die während knapp drei Jahrhunderten Besitzerin des Schlosses und der Herrschaftsrechte von Münsingen war. Wertvolle Urkunden aus der Familienkiste und repräsentative Porträts zeugen vom Leben und Wirken der ehemaligen Herrschaftsleute. Daneben beherbergt das Museum den Nachlass der international bekannten Puppenspielerin Therese Keller (1923 - 1972).