Im Museum am Hafen erhalten die Besucherinnen und Besucher einen Einblick in die Entwicklung von Romanshorn vom Fischerdorf zum Verkehrsknotenpunkt am Bodensee. Besondere Berücksichtigung erhalten dabei die Eisenbahn, die Schifffahrt und der Trajektverkehr. Spezielle Attraktionen der Ausstellung sind verschiedene Schiff- und Dampflokmodelle.