Das Ortsmuseum Urdorf, in einem Bauernhaus aus dem 16. Jahrhundert untergebracht, zeigt heimatkundliche Objekte und Dokumente. Die Chronik von Urdorf ist als ortsgeschichtliche Dokumentation in der Chronik-Stube ausgestellt. Neben der Dauerausstellung zur Urdorfer Volkskultur finden stets wechselnde Ausstellungen statt, die vergangenes und gegenwärtiges kulturelles Wirken aufzeigen.