Logé dans un château médiéval (tour donjon du 13e s.) situé à l’entrée des gorges du Seyon, les collections du musée évoquent le patrimoine rural et artisanal d’autrefois. Elles comprennent des objets provenant des fouilles du château, des armes, du mobilier du 16e au 19e s., des poêles et ustensiles de ménage, des parures et vêtements, ainsi que des indiennes et dentelles aux fuseaux. La visite permet aussi d’admirer des gravures topographiques et historiques. Il est possible de visiter le chemin de ronde et les remparts. Les pièces remarquables sont la salle des chevaliers, la cuisine du début du 16e s., la salle Guillemette de Vergy, sans oublier les cachots de Valangin.