Das Museum vermittelt Vergangenheit für Menschen jeden Alters anschaulich und lebensnah. In der permanenten Ausstellung sind archäologische Funde aus dem Kanton Zug von der Altsteinzeit bis zum Frühmittelalter zu sehen. Szenen, Modelle und Geschichten machen den Museumsbesuch zu einem Erlebnis. Kindegalerie und offene Werkstatt richten sich speziell an Familien.