Das Museum von Yverdon und Umgebung ist im savoyischen Schloss aus dem 13. Jahrhundert untergebracht. Seine aussergewöhnliche Dauerausstellung zeigt die 6000 Jahre dauernde, ununterbrochene Geschichte der Region, von der ersten Besiedlung von Yverdon im Neolithikum (gegen 4500 v.Chr.) bis zum heutigen Tag. Das Museum ist auch ein Informationszentrum über die als UNESCO-Welterbe anerkannten Pfahlbau-Fundstätten. Es verfügt über eine Abteilung über die Schifffahrt in der Antike, in deren Zentrum zwei gallorömische Schiffe stehen. Weitere Raüme sind dem Pädagogen J.H. Pestalozzi und der ägyptischen Antikensammlung gewidmet.