El Museo de Tudela es una Institución diocesana, cultural y dinámica que ejerce un papel proyectivo muy importante como expresión de la realidad histórico-artística de la ciudad. La colección abarca desde arqueología de la comarca de la Ribera de Navarra (desde la prehistoria hasta la Edad Media) a un conjunto de obras de arte sacro local, de iglesias ya desaparecidas, conventos o con culto actualmente. Una visión completa de la historia de Tudela y su entorno, enriquecida con el acceso al claustro románico (s.XII) y la visita a la Catedral.