Recopilar, conservar, exhibir y difundir objetos representativos de nuestro patrimonio etnográfico, promoviendo y facilitando la investigación sobre el mismo. Se encuentra ubicado en la casa natal del capitán de artillería D. Pedro Velarde, uno de los protagonistas del levantamiento contra las tropas napoleónicas en Madrid el 2 de mayo de 1808. Desde su inauguración el 12 de octubre de 1966 hasta el año 1993 presentó sus colecciones a modo de reconstrucción ambiental de una casona hidalga de finales del siglo XVIII. Actualmente las colecciones están distribuidas temáticamente en espacios expositivos que resaltan los principales rasgos y características de la vida cotidiana de la Cantabria rural, conservando una estancia en honor al personaje histórico que nació en la casa.