El Museo de Altamira fue creado por el Ministerio de Educación, Cultura y Deporte en 1979 como instrumento para la gestión de la cueva de Altamira. Años más tarde, la fragilidad del arte rupestre de Altamira llevó a concebir un nuevo proyecto que albergase una reproducción de la cueva y una exposición divulgativa con el fin de facilitar su conocimiento. Así la sede actual fue inaugurada en el año 2001. La conservación de la cueva y sus pinturas es una tarea principal del Museo de Altamira. Desde su descubrimiento en 1879, su excepcionalidad y el tratarse del primer lugar conocido con arte rupestre Paleolítico, marcaron su historia. Su descubridor, Marcelino Sanz de Sautuola, desde un primer momento atribuyó su arte al periodo Paleolítico a pesar del rechazo de la comunidad científica. La expresión artística de los habitantes de la cueva es hoy reconocida como uno de los más bellos ejemplos del Primer Arte y está inscrita desde 1985 en la Lista de Patrimonio Mundial de la UNESCO.