La Casa Palacio Marqués de las Torres, en el centro de la ciudad amurallada, forma parte de un conjunto arquitectónico de extraordinario valor, constituido por la Prioral de Santa María, el Convento de las Descalzas, el Palacio de los Ruedas, etc. La exposición permanente presenta, mediante un orden cronológico, los precedentes de ocupación del territorio y la historia de la ciudad: desde sus orígenes, hace más de 5.300 años, hasta la actualidad. Tres hitos principales sobresalen a lo largo del discurso. En primer lugar, la Carmona tártésica y la formación del primer núcleo urbano, a cuyo periodo corresponden los vasos orientalizantes de Saltillo. En segundo lugar, la Carmona romana encarna una nueva transformación urbana, caracterizada por la planificación urbanística. Por último, el tercer hito tiene un desarrollo transversal y su objetivo es mostrar las persistencias y transformaciones que han configurado la ciudad actual, y proponer nuevas reflexiones sobre los valores y significados del patrimonio histórico.