El museo se encuentra dentro del recinto amurallado del Castillo del Marqués de Los Vélez, en el Palacio conocido como la Casa del Alcalde, palacio-fortaleza del siglo XVI. Antonio Manuel Campoy (escritor, periodista y crítico de arte) ideó un museo en su pueblo natal, donando su colección de obras de arte contemporáneo. La colección consta de 379 pinturas, 36 esculturas y 10 carpetas de grabados. Los principales autores representados son Picasso, Miró, Gutiérrez Solana, A. Delgado, Tapies, Barjola, Barceló, César Manrique, Benjamín Palencia, Toral R. de Toto, Lapayese y Clavo, entre otros. Esculturas de Pablo Serrano, V. Blanco, Planes, S. Santiago, Herrán, etc. Las carpetas de grabados son de Goya, Clavo, D. y Arragui, M. Mallo, Vargas-Ruiz, etc.