La Casa Museo de Cervantes conserva perfectamente la estructura de las casonas de labradores acomodados del siglo XVI. En 1971 fue declarado Monumento- Histórico. Posteriormente, en 1990 la Fundación Ramón Areces y la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha conceden al Ayuntamiento de Esquivias el importe económico necesario para la adquisición del inmueble, hasta entonces de propiedad particular. En 1991 comienzan las obras de restauración y finalmente la Casa-Museo de Cervantes fue inaugurada el 12 de diciembre de 1994, coincidiendo con la celebración del aniversario del matrimonio entre Catalina de Palacios y Miguel de Cervantes.