Este emblemático museo ocupa dos plantas que van desde la torre de poniente hasta la torre del medio del Palau dels Milà i Aragó. Su creación fue impulsada por la compañía de teatro Bambalina Teatre Practicable y se inauguró en diciembre de 1997. El museo alberga una colección de títeres y marionetas que provienen de todos los continentes. Durante el año se programan visitas guiadas, espectáculos y talleres de títeres.