Museo de Historia, que se encuentra situado en un edificio que es un ejemplo de casa rural fortificada de época medieval. Actualmente cuenta con cuatro salas de exposición permanente que abarca las épocas de: prehistoria, romana, antigüedad tardía e islámica. También cuenta con una sala de exposición permanente que tiene una colección de muebles en miniatura de diferentes épocas. Todo eso se complementa con un programa de exposiciones temporales que se ubican en el primer piso. El objetivo del museo es mostrar la historia municipal a partir de los diferentes objetos y los trabajos de investigación que se llevan a cabo, así el Museo se convertirá en un verdadero centro de interpretación histórica de Manacor.