El primer museo municipal (Museo, biblioteca y exposición artístico industrial) se inauguró en 1896 cerrando un proceso iniciado en 1882 alrededor de una exposición de arqueologia y antiguedades. Se reinauguró en 1940, finalizada la Guerra Civil y con una importante renovación de sus colecciones. En 1977 canvió su nombre por el actual coincidiendo con un nuevo planteamiento expositivo que ponia en valor sus colecciones más emblemáticas (ceràmica medieval y escultura policromada de los siglos XVII i XVIII) y su vinculación a la ciudad y la comarca.