Fundado por iniciativa del creador Ricardo Pecharromán y Morales (Madrid 1949) a propuesta de sus amigos, el dramaturgo Antonio Buero Vallejo y el historiador Antonio Manuel Campoy, para el estudio y la promoción de las Bellas Artes relacionadas con los movimientos artísticos de las vanguardias. El museo desarrolla la función de estudio, investigación y conservación. La Colección permanente contiene seiscientas veinticinco obras de Ricardo Pecharromán, cofundador de la Nueva Figuración Madrileña, su mayoría de arte postmoderno y neoexpresionista pintadas en diferentes formatos técnicas y materiales, que van rotando en diferentes colecciones. Dispone de una biblioteca especializada en arte con más de 150.000 volúmenes.