Se ubica en el Castillo del Moral, declarado Monumento Nacional en 1931, como un castillo de llanura. De origen andalusí, su imagen actual recuerda la fisonomía que, durante los siglos XIV y XV, adquirió como fortaleza fronteriza con Granada. Las diez salas con las que cuenta el museo recogen un recorrido cronológico del municipio desde la Prehistoria hasta la actualidad, su desarrollo urbanístico y los grandes personajes de su historia.
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