Museo creado en la antigua nave de la Yutera, edificio emblemático del patrimonio arquitectónico industrial de la localidad, atribuido al gabinete de Eiffel con fecha 1908 y construido por la empresa francesa Sociedad Minera y Metalúrgica de Peñarroya (SMMP). Responde a las características arquitectónicas del tipo funcionalista de construcciones fabriles, con esbeltos pilares y estructuras metálicas unidas mediante remaches. Se trata de un museo dedicado a la Mineralogía, Petrología, Paleontología y Minería, consta de útiles de prospección, material para el análisis y separación mineralógica, modelos cristalográficos, colección sistemática de minerales, fósiles de las distintas eras geológicas, minerales de los principales yacimientos de las provincias andaluzas, mapas y maquetas relacionadas con la minería.