Presentar los orígenes remotos del territorio madrileño, la fundación y el posterior desarrollo de la Ciudad de Madrid hasta el traslado de la Corte en 1561. Dar a conocer las tradiciones e iconografía relacionadas con la figura de San Isidro Labrador, Patrón de Madrid, y su mujer Santa María de la Cabeza por ser el espacio donde se ubica el museo el lugar donde según la tradición vivió y murió el Santo.