Se trata de un museo de arte y antigüedades ubicado en la Casa Palacio de los Condes de la Conquista de las Islas Batanes, lugar de estancia de varios miembros de la familia real española y excelente representación de la arquitectura palaciega de la ciudad de Ronda en el siglo XVIII. Lo componen más de 2.000 piezas entre relojes, armas, artes populares, tauromaquia e instrumentos musicales. Destaca una colección de armas, blancas y de fuego, de los siglos XVII al XX; relojes de oro y esmalte procedentes de Francia, Inglaterra, Suiza y España (s. XVIII y XIX), instrumentos medidores, generadores y acumuladores eléctricos del siglo XIX y principios del XX; utensilios representativos de la vida agrícola, artesanal y popular del siglo XIX.