Partiendo de la idea de Museo integral donde exponer los bienes existentes en el Término Municipal, la misión de este Museo es dar a conocer el patrimonio y la historia de la localidad a sus visitantes, así como el fomento y la promoción de la investigación de sus fondos. El Museo se estructura en tres salas donde se suceden cinco espacios expositivos: La Prehistoria, La Protohistoria, Roma, El medievo y Los tiempos modernos.