Em 31 de agosto de 1935, foi criado pelo Ato nº 310, por sugestão do Diretor Dr. João Carlos Bello Lisboa, o Museu da ESAV, porém sem nenhum atuação no período. Um novo acontecimento, em 1948, de grande significado foi a criação da Universidade Rural do Estado de Minas Gerais (UREMG) e que, em seu Estatuto, constava a intenção da instalação do Museu Rural no campus, no entanto, somente em 1985, o núcleo inicial dos trabalhos de implantação do Museu se instalou na casa nº 37 da Vila Giannetti, subordinado à Divisão de Arte e Cultura, à época pertencente à Pró-Reitoria de Assuntos Comunitários, onde o Museu foi inaugurado provisoriamente, durante as festividades do 60º aniversário de fundação da Universidade Federal de Viçosa, em agosto de 1986. Posteriormente as coleções foram transferidas para a casa nº 53 da Vila Giannetti. Seu acervo é constituído por objetos que foram transferidos de diversos departamentos e setores da Universidade e de doações particulares e familiares do diretor. Sua coleção é composta por objetos de categorias diversas como: equipamentos agrícolas, técnico e de precisão, mobiliário, farmacêutico, porcelanas, documentos, fotografias e troféus e insígnias. Em 2013 o Museu Histórico foi reinaugurado junto à Pinacoteca da UFV, na antiga residência do segundo diretor da ESAV, João Carlos Bello lisboa. O Museu Histórico é mais do que uma referência da história da UFV, é fonte de pesquisa, comunicação, exposição e divulgação do patrimônio institucional.