O Museu de São Carlos foi criado em 28 de novembro de 1951, com a denominação de “Museu Histórico de São Carlos”, mas sua inauguração/abertura ocorreu somente em 1957, na comemoração do centenário da cidade, quando passou a denominar-se “Museu e Patrimônio Histórico Municipal”. O museu também já foi chamado de Museu Histórico e Pedagógico “Cerqueira César”, quando fazia parte da rede de museus históricos e pedagógicos do Estado de São Paulo. Em 25 de julho de 2012 o museu sofre novamente alteração em sua nomenclatura, recebendo a denominação de “MuseudeSãoCarlos”.