O Museu realiza visitas guiadas agendadas e já chegaram a receber até 50 pessoas em um grupo, tendo hoje principalmente o público de estudantes. O percurso passa pelos becos e vielas e as caminhadas-passeio, como os integrantes do projeto chamam, tem como um de seus objetivos mostrar como a população da Rocinha se locomove diariamente. Além disso, priorizam uma narrativa de história não tradicional sobre a ocupação do território, rememorando a presença quilombola e indígena que perpassa o território. Os agendamentos das visitas podem ser realizados entrando em contato com um dos integrantes do museu por e-mail, telefone ou pela página no facebook e as visitas são realizadas de 2ª a domingo, 10:00 às 18:00, contemplando um dos três percursos pensado pelo Museu.