O museu foi idealizado no ano de 1994 pelo então Comandante da 3ª Região Militar o General-de-Divisão João Carlos Rotta com o intuito de preservar conservar e expor objetos históricos do Exército Brasileiro e do Comando Militar do Sul, que compreende os estados do Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul, foi inaugurado em 25 de maio de 1999. Fonte: Wikipedia