Inaugurado em dezembro de 2012, o Museu recebeu o nome de Pedro Teixeira Nunes, um tradicional produtor de Queijo Canastra,homenageado pela Câmara de Vereadores e a Secretaria Municipal de Educação e Cultura com sua equipe têm tratado de dinamizar o Museu, contando com as doações da comunidade de Medeiros para a formação do acervo. O projeto “Salvaguarda do Modo Artesanal de Fazer Queijo de Minas”, patrocinado pelo IPHAN e realizado pelo GT Slow Food de Queijos Artesanais e pelo ITS trouxe para o Museu do Queijo de Medeiros a possibilidade de transformar-se em um centro de referência cultural dos queijos artesanais para toda a região da Canastra. A proposta de atuação e o nome do museu foram alterados para Museu do Queijo Canastra, mantendo-se o nome do homenageado. Com a abertura de uma exposição de textos, fotos e do acervo, em setembro de 2016, o Museu do Queijo Canastra se inaugura como um espaço de convergência e valorização dos saberes e fazeres tradicionais dos queijos de leite cru, dos produtores e suas famílias e dos apreciadores dessa saborosa iguaria que é um patrimônio cultural do Brasil.