Trois collections, un récit : - traces de gouttes de pluie tombées il y a 285 millions d'années, - traces de pas d'une famille qui explore une grotte il y a 9.000 ans, - traces du burin dans la pierre qui donnent naissance à une sculpture de Paul Dardé (1888-1963)... Chaque oeuvre, chaque objet présenté, est l'occasion d'un récit, d'une « tranche de vie » autour d'un thème commun, la trace et l'empreinte. Les collections illustrent 540 millions d'années d'histoire des paysages, l'occupation du territoire par l'homme au néolithique, leurs activités, leurs savoir-faire. Le musée est par ailleurs l'institution de référence pour la production du sculpteur Paul Dardé (1888-1963) dont il possède le fonds d'atelier.