Le propos du musée est résolument accessible à un large public familial tout en se basant sur un discours scientifique actualisé (88 chercheurs consultés pour la validation des contenus). La présentation associe un propos généraliste sur la préhistoire depuis 350.000 ans jusqu'à - 600 ans, à des focus qui valorisent le patrimoine ardéchois et gardois, notamment le patrimoine dolménique. Plusieurs niveaux de lecture sont présentés, avec notamment des animaux grandeur nature, des tables tactiles, des maquettes et des stands de manipulation. Des animations sont proposées gratuitement pendant les vacances scolaires.