O INPE possui uma rica trajetória de utilização de objetos, instrumentos e equipamentos que, embora atualmente em desuso, possuem valor histórico e fazem parte da construção da pesquisa científica do Instituto e, consequentemente, de sua memória. Com o objetivo de preservar e disseminar o conhecimento, iniciativas de exposição desses materiais foram desenvolvidas dentro do Instituto. Atualmente, o Museu conta com uma sala de exposição permanente aberta ao público, dedicada ao acervo da área de Eletrônica Espacial. Este acervo ilustra o desenvolvimento do INPE e da indústria espacial brasileira. A próxima área a implementar seu acervo permanente será da Divisão de Mecânica, que integrará a visitação existente. O museu está em expansão para refletir as diversas áreas de atuação do Instituto, permitindo que os visitantes conheçam os diferentes prédios do INPE e compreendam as atividades e contribuições de cada área por meio de suas salas de exposição.
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