O Museu da Estrada de Ferro Sorocabana foi constituído em março de 1997, no governo estadual de Mário Covas, em uma parceria entre a FEPASA, a Prefeitura Municipal de Sorocaba e o Instituto de Recuperação do Patrimônio Histórico do Estado de São Paulo, com o apoio do Conselho de Defesa do Patrimônio Histórico de Sorocaba e a Fundação de Auxílio ao Preso – FUNAP.
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